Почему человек со стороны вроде бы благополучен, а самому человеку всё не в радость? словно живёт чужой жизнью...

запросто. просто человек не хочет сказать себе правду о себе вот из-за этого раздрызг (всё мы свято убеждены, что достойны большего-враньё)

Наверно, мы трудно отпускаем от себя пустое, очевидно бессодержательное.. . что только выглядит "вроде бы" важным, благим и настоящим, но не оно.
Развязывать-ся с веригами и путами самообмана трудно, но жизнь предлагает и такую возможность! :D Порою весьма настоятельно :)))))))

Чтобы радоваться жизни, следует позволять себе делать то, что хочется Вам, а не другим.. . Поменяйте что-то в своей жизни кардинально...

Причина одна-он действительно живёт не своей жизнью.

А это правильное наблюдение.
вариантов несколько. Опишу один который чаще всего наблюдают люди.
если у человека есть любимое существо, люди, человека, животное. И он его теряет и не хочет чтобы это существо от него ушло. Он продолжает жизнь этого существа полностью переключаясь в жизненный континуум этого существа.
Наверное замечали как после смерти любимого человека любящий становится на него похож? Вот и живет этот любящий чужой жизнью, а не своей. И теперь законы другого жизненного континуума на него действуют. Человек даже может заболеть теми же болезнями, которые были у того кто умер.

Потому что не знает, что такое жизнь и для чего она дана...

значит есть куда стремиться

потомучто живет чужой жизнью, много украденных изобретений, мыслей, состояний, не им предназаначавшихся вот и маются и те и другие.

Будь бы у человека милион, трилион. Он всеравно несчастен будет.
Просто это те люди которые не умеют жить реальностью. Они живут той реальностью которое создает общество.
На самом деле это все не так. Если тот или иной человек откроет свое сознание шире он смоет ответить на все свои вопросы