а откуда человечество знает о перерождении?

По памяти.

Бездельником в Гиперборее. Всё на берегу речки возле города сидел, думал о чём-то.
Потом где-то на берегу океана с дикарями жил, мамонтов долбили, но радость соплеменников не разделял от грубого мяса, ловил мелкую дичь.
Затем власть большую имел, но разочаровался в своих больших завоеваниях, так как не сам лично достиг, а с помощью войска.
Солдатом в Риме был. Гордился, что сам дослужился до центуриона.
Моряком в северной франции. Постоянная тоска по земле и ночные кабаки на берегу. Розовые мечты по южной франции.
В ВОВ простым окопным солдатом. Свои танки ждали как панацею. Но нечасто везло их видеть.

Подтверждение есть например такое.

В детстве во дворе мы постоянно во что-то играли. Собирались и решали во что? Догонялки там или ещё что. Один раз я предложил. Давай играть в башмак? Все вылупились на меня, какой ещё башмак? Мне казалось, раз я знаю, то и все. Но никто не знал. И я сам не понимал откуда я знаю? Но я знал как играть в эту игру. Игра эта заключалась в том, что нужно башмаком на своей ноге задеть корпус противника, достаточно не ударить, а только коснуться. Некое фехтование ногами, пиналки.

Через много лет, уже будучи взрослым увидел по телевизору какую-то передачу о боевых искусствах. Конкретно о французском боксе. Основной техникой французского бокса являются удары ногами. Но самое интересное, что в ходе передачи сказали, что французский бокс произошёл от игры французских моряков «башмак» и в точности описали правила, которые я откуда-то знал.

из книг прошлого из йогических практик

Ну как откуда, все знания двигающие вперёд даются Высшими через подготовленных душ или Посланников по контакту (ченнелинг).
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А. и Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

Развитые существа обладают такой особой непрерывной ясностью, которая позволяет сохранять память даже между воплощениями. Например Кармапа.

Сейчас уже существуют техники позволяющие каждому человеку вспомнить свою прошлую жизнь. Это уже не проблема.

От таких людей как Ванга, может так.

из многих источников

Лично я всегда знала. С рождения.

Есть такие люди, обладающие так наз "СПЛОШНЫМ СОЗНАНИЕМ" которые помнят все свои предыдущие воплощения, и кем и когда они были.

Наука каббала. Перерождение там называется кругооборотом.