почему собаки воют на покойника? неоднократно на протяжении моей жизни замечал этот интересный факт, но объяснения

внятного никто не может дать по этому поводу. воют именно в момент смерти человека, порой совершенно незнакомого. что они чувствуют, видят? неужто мир мертвых существует, и они видят смерть, боятся ее что ли, или там, душу покойника, отлетающую из тела и прощаются таким образом? значит существует ад и рай, души ангелы демоны и прочая религиозная атрибутика? вот интересно узнать у действительно знающих людей (я надеюсь таковые здесь есть))