Правильно ли что, мистика и эзотерика стоят в одной категории вопросов? И есть ли, отличие между этими понятиями?

Я думаю, что они связаны между собой.
Эзотерика представляет собой тайные знания, которые не для всех.
Эзотерическое учение передаётся от учителя к ученику в рамках Парампары, при этом сохраняя секрет переданной информации. НАпример, в Масонстве за раскрытие тайн посвящений полагается Смертная казнь. Поэтому Вы можете перевернуть весь интернет и не найдёте ни единого полноценного посвящения в полном виде. Максимум, что вы сможете найти это перечисление ступеней посвящения по их названиям.
Тогда к чему такая тайна эзотеризма?
Ответ очень прост. Практика эзотерического учения позволяет раскрыть мистические сверхъестественные силы, а для неподготовленной души это равносильно самоубийство.. И сам человек погибнет и многие окружающие от него пострадают. Поэтому и наложен гриф секретности ради безопасности.
А так как Эзотеризм раскрывает мистические способности, то между ними проявляется реальная взаимосвязь.
Даже можно больше сказать.
Если практика Эзотерического учения не проявляет Мистической силы, то её нельзя назвать Эзотерической в подлинном смысле этого слова.
Вот так!
Эзотеризм = Мистика.

Не правильно... поскольку мистики нет вообще... есть пока непознанное... и никакой мистики...

Мистика-Эзотерика=Старые понимания-Новые понимания.

ну да, тут намешан и буддизм и полтергейст, а что поделать... в раздел религии страшно соваться без бороды, крестика и платочка.
а чем "мистика" и "прочее непознанное" отличаются даже не знаю

В наше время всё перемешалось. Чтобы узнать точное различие между этими понятиями, надо понять откуда они появились. А они появились тысячи лет назад. Так что вопрос очень сложный. Так что их можно отнести только к неопознанному, как сказала Аксенова.