С точки зрения психологии и энергетики ответьте мне пожалуйста - почему меня мать в детстве заставляла всех жалеть?

Да всё очень просто - мать переносила своих тараканов в голове на дочь.)
Это сплошь и рядом. Тюкают детей по разному, но обычно цель одна - подавление воли или навязывание какие-то своих больных представлений и дури.
Лучший совет, это стараться воспринимать мать не как мать, а как обычного человека. Просто по отношению к родителям и тем, кто растил, очень часто отсутствует критическое восприятие. Отстранитесь, представьте вашу мать в том периоде просто женщиной лет 25-ти, коих и вокруг вас сейчас полно. Ну вот много ума в этих 25-тилетках?)) Представили? - Вот оно, настоящее критическое мышление...))
Отстраняясь, вы получаете высоту обзора. Вы получаете понимание.
Может вы и не простите (что совсем не обязательно), но это уже не так будет грызть вас изнутри, а может и совсем отпустит (что явно совсем не плохо).

У вас есть некий стереотип образа, какой именно должна быть мать. Но она не могла такой быть и не совпадала с вашим представлением.
Что если вам вообще выбросить-отпустить этот образ (?) Вы ведь прекрасно знаете, что во всем мире все люди разные, и вам их ни за что не переделать под свои взгляды. Вы же терпите множество всяких несуразиц, так и впишите в их общее число вашу маму. Когда вы видите чей либо нормальный поступок и принимаете такое проявление разума для себя, это значит, что вы учитесь на таком примере (?) Мне пришлось отмести примеры некоторых проявлений родителей и учиться мудрости со стороны от более мудрых людей.
Вот посмотрите, пройдёт каких-то 10 лет, и вы будете всё видеть по-другому, - яснее, а ещё 10 лет, то станете ещё более мудрее. ))

не верю!

Это одна из моделей воспитания доброты.

Ага, всех так заставляют. Чтобы мы зверьми не выросли