Является ли это нарушением свободы воли, если человек что-то делает потому что кого-то боится? Это тоже по его воле?

Кто его пугает - грешит, как следствие рост заслуженной минусовой кармы в будущем; кто боится - имеет свободу воли, никакого ограничения нет, он может выбрать совсем другое и не одно, т.к. вообще сам страх от незнания, далее он может вызвать полицию, может защищаться, может позвать на помощь, может написать депутатам о проблеме, может подать иск в суд и множество других способов; где тут снижение воли и свободы? Это он сам себя блокирует пассивным действием, вот и всё.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л.А., Стрельниковой Л.Л. и многое станет ясным.

под угрозой что тебя посадят ты не убиваешь российских граждан. но идеш убивать граждан другой страны? ты не по своей воле это делаешь. но даже простые эгрегоры изменяют желания людей так что им кажется будто это их желание

Если бы те, кто говорят о свободе воле своей проанализировали причинно-следственные связи своих действий, то осознали, что то, что они называют свободой своей воли - свободой не является. У любого поступка есть первопричина, у этой первопричины - своя первопричина. И так до бесконечности.
Человек по своей свободной воле пошел на работу. Правда? ему нужны деньги - это уже зависимость. Нужно есть, кормить семью, одеваться, развлекаться. Где тут свобода собственного выбора.

Пол уголовного кодекса, это нарушает

Это называется запугиванием. И он может считать это свободной волей, только если сам заинтересован в этом (цели агрессора и жертвы совпадают)

Это УК РФ трактует, как действия, совершённые под угрозой или с помощью шантажа. Читайте нужную статью