Есть ли принципиальная разница в физической природе мелких астероидов икрупных метеоров

Нельзя говорить о крупных и мелких метеорах, так как мы не можем их сравнивать друг с другом, например, измерять их размеры. Это потому что метеоры не попадают к нам на Землю. Они все сгорают в атмосфере Земли. Подавляющее большинство метеоров это остатки разрушившихся комет. Обычно такие метеоры мы можем наблюдать в виде метеорного потока.
Считается, что у комет и у планет разная история происхождения. При этом астероиды это родственники планет земной группы, то есть родственники планет с твердой поверхностью (в отличие от планет-гигантов, типа Юпитера, где нет твердой поверхности и атмосфера постепенно переходит в океан) .
Таким образом, астероиды и метеоры имеют принципиально разное происхождение и принципиально разный химический состав. И не важно мелкий это астероид или крупный. И не важно крупный метеор или мелкий. В метеорах, как и в кометах, содержится много легких летучих веществ, типа замороженных в лед метана, водорода, аммиака и т. п. (поэтому они хорошо сгорают в атмосфере) , а в астероидах много более тяжелых химических элементов, типа железа, кремния и т. п.
Еще в космосе бывают маленькие объекты - МЕТЕОРИТЫ. Метеориты это камни, которые падают на Землю из космоса. Но при этом не все метеориты долетают до поверхности Земли. Некоторые сгорают в атмосфере подобно метеорам. Тогда их тоже называют метеорами, так как невозможно понять, что там конкретно сгорело в атмосфере. Те камни, которые долетели до поверхности Земли по своему химическому составу близки к астероидам. Поэтому принципиальной разницы в физической природе астероидов и метеоритов нет.
Итак, метеоры и кометы это родственники и между ними принципиальной физической разницы нет.
Метеориты и астероиды это родственники и между ними принципиальной физической разницы нет.
А вот астероиды и кометы это принципиально разные космические объекты.
Поэтому есть принципиальная физическая разница между метеоритами и метеорами.
Но мы не всегда можем отличить метеорит от метеора, когда объект не долетает до поверхности Земли и сгорает в атмосфере.

Астероид и метеорит - разные вещи: астероид - то, что летает в космосе, метеорит - то, что упало на Землю (именно упало, т. е. долетело до поверхности не сгорев) .

По составу и происхождению, насколько знаю, между мелкими и крупными астероидами, разницы нет.
Есть исключения, типа, мелкие могут быть выбитыми из других планет, а вот глыбу в сотню миллиардов тонн не очень-то вышибешь. Правда, всяко бывает, вон, есть же у нас Луна...

принцип их образования одинаков

метеоры это которые сгорают не долетая до земли, а мелкие астероиды просто в космосе болтаются