как сделать так чтобы стальная игла плавала на поверхности воды?

Намазать жиром (воткнуть в сало, масло...) . Класть осторожно.
Если руки дрожат, то на воду положить кусочек газеты, на нее иголку. Газета через некоторое время сама утонет.
Если намагнитить (ширкануть несколько раз по магниту) - компас получится

Просто аккуратно положить! Магнитить не обязательно.
Все остальные мудрят сильно что-то.

Положите на поверхность воды лоскуток папиросной бумаги, а на него – совершенно сухую иголку. Теперь остается только осторожно удалить папиросную бумагу из-под иглы. Делается это так: вооружившись другой иглой или булавкой, слегка погружают края лоскутка в воду, постепенно подходя к середине; когда лоскуток весь намокнет, он упадет на дно, игла же будет продолжать плавать. При помощи магнита, подносимого к стенкам стакана на уровне воды, вы можете даже управлять движением этой плавающей на воде иглы.
При известной сноровке можно обойтись и без папиросной бумаги: захватив иглу пальцами посредине, уроните ее в горизонтальном положении с небольшой высоты на поверхность воды.

Кроме предложенного способа с жиром, можно попробовать:

1. Сделать иглу пустотелой, чтобы ее вес был меньше веса вытесненной жидкости
2. Повысить плотность воды до плотности стали. Не знаю, возможно ли это, если создать высокое давление в камере, без того, чтобы вода перешла в твердую фазу.
3. Возможно, удастся организовать ток воды таким образом, чтобы движение воды поддерживало иглу в ложбинке между двумя струями. По крайней мере тяжелый шарик довольно устойчиво держится в струе воды, направленной вверх.

Осторожно положить на воду, если иголка маленькая, то поверхостное натяжение воды, должна удержать иголку.

Если не получится, как посоветовал Инженер, то воткните два кусочка пенопласта с разных сторон.

Намагнить ее

Склоняюсь к тому, что - никак ввиду сильно разной плотности веществ.
Единственный способ заставить держаться на воде что-то тяжелое - сделать иглу полой, что затруднительно.

На счет жира сомневаюсь. Слой будет тонкий а иголка весит порядочно относительно собственной площади. Будет банально "протыкать" воду до дна.

На счет магнитного поля.. . теоретически такой фокус возможен, но как его реализовать практически я не знаю.

своим вопросом ты заставил меня попробовать! и у меня получилось !!!просто намагнитил ее, и иголка долго держалась на поверхности!