У каких планет есть атмосфера? И как выглядет небо, через неё? Например, у нас голубая, и небо выглядет голубым...

Если Вы ведёте речь о планетах Солнечной системы, то достойную упоминания атмосферу имеют Венера, Земля и Марс - это из земной группы, а об атмосфере у газовых гигантов говорить вообще странно.

Венера - оранжевые сумерки, определяемые спектром поглощения атмосферы.
Марс - небо жёлто-оранжевое, но по иной причине - рассеяния на постоянно взвешенной пыли.

Что же касается Земли, то наша атмосфера не имеет окраски сама по себе, это заблуждение. Причина голубого цвета - молекулярное рассеяние солнечного света (по закону Рэлея) , открытое Смолуховским и Эйнштейном.

1.Небо на Венере желтое, с серым оттенком у горизонта, и предположительно оранжевое в зените (см. снимки советских АМС "Венера" с ее поверхности) .
2.Цвет неба на Марсе. Во время восхода и захода Солнца марсианское небо в зените имеет красновато-розовый цвет, а в непосредственной близости к диску Солнца — от голубого до фиолетового, что совершенно противоположно картине земных зорь (см. снимки американских АМС с поверхности Марса) .
3.Небо на Титане. При взгляде с поверхности небо, выглядит оранжево-красным и еще довольно ярким. Полная освещенность на Титане в полдень соответствует ранним сумеркам на Земле (1/1000 от освещенности в солнечный полдень на Земле) . Облака в видимом спектре абсолютно непрозрачны. В ИК спектре очень хорошая видимость. (См. снимки европейской АМС с поверхности Титана).

На венере, если бы не облака. Небо было бы розовое как и на Марсе. Это зависит от газа. Нужно просто узнать какого цвета газ в жидком виде и уже определять цвет.

У земли, Венеры, Марса и планет-гигантов есть атмосфера. На Венере небо не видно из-за облаков, на Марсе небо красновато-синее.

Интересный вопрос....