Как извлечь 100% энергии из вещества?

Даже 20% никак.
При термоядерном синтезе - а это самый эффективный способ - выделяется меньше 1%.

На аннигиляцию нужно больше энергии затратить (чтобы антивещество получить и хранить) .
И энергия там неудобоваримая - жёсткая гамма и нейтрино, которые с веществом не взаимодействуют.

Есть ДВА пути -
1. аннигиляция, но как первичный истоник энергии не годится, поскольку требуется антивещество, а для его создания нужна не меньшая энергия
2. сбросить это вещество в чёрную дыру. Вот только ГДЕ её взять?

Энергия покоя способна переходить в кинетическую энергию частиц в результате ядерных и химических реакций, если в них масса вещества, вступившего в реакцию, больше массы вещества, получившегося в результате. Примером такой реакции является аннигиляция пары частица-античастица с образованием двух фотонов. Например, при аннигиляции электрона и позитрона образуется два гамма-кванта, и энергия покоя пары полностью переходит в энергию фотонов:

e^- + e^+ → 2γ

Важно отметить, что в практических применениях превращение энергии покоя в энергию излучения в ядерных реакциях редко происходит со стопроцентной эффективностью. Теоретически совершенным превращением было бы столкновение материи с антиматерией, однако в большинстве случаев вместо излучения возникают побочные продукты и вследствие этого только очень малое количество энергии покоя превращается в энергию излучения.

для этого потребуется реактор, а вообще эта формула абстракция, никем не подтверждённая. 20 % можено извлечь в том слчае, например, когда вы этот кусок сожжёте

Никак, т. к. нужно будет ядро и электроны вещества "уничтожить", а это пока увы никак)

Элементарно, соедини его с такой же массой антивещества и будет тебе даже 200%