В каком веществе на единицу его массы заключено больше всего энергии, которую можно тем или иным путём из него извлечь?

Наверное, бензин. Самое эффективное горючее.
Или тротил.
Хотя по массе, скорее всего чистый водород. Это самый сильный восстановитель, насколько мне известно.

При химических реакциях энергия выделяется примерно одинаковая (порядка сотен кДж/моль).
Поэтому в расчёте на единицу массы нужно брать как можно более лёгкие вещества-топлива: водород, литий, бериллий, бор, углерод; и вещества-окислители: фтор, кислород.
Гугли энтальпии образования их соединений и дели на молярные массы.

Водород.

Давай попростому: если не ядерная энергия, то во взрывчатых веществах максимум не превышает 12 мДж на кг (производные гексагена). Тротил только около 7...8. Это только "тем" путем. А "иным" и это невозможно извлечь.

Только ядерная энергия, конкретно, термоядерная (синтез) может дать в тысячи раз больше в массовом исчислении. Но опять же во взрыве, когда можно литий-6 превратить при температурах-давлении атомного взрыва ("заначки") в дейтерий (D) + тритий (Т), которые сливаясь (синтез) дают энергию + гелий-4.

Но нужен, увы, атомный взрыв. А "холодный термояд" пока не решен.

Водород + кислород или водород + фтор, это если не учитывать ядерные реакции. Если ядерные, то простой водород.

Ракетные топлива
Керосин + жидкий кислород. Популярное, дешевое топливо с великолепно развитой и отработанной линейкой двигателей и топливной инфраструктурой. Имеет неплохую экологичность.
Несимметричный диметилгидразин + тетраоксид азота. Чрезвычайно токсичное топливо. Однако легкость хранения, хорошая плотность топлива, хорошие энергетические характеристики предопределили широкое распространение. Сегодня предпринимаются усилия по отказу от НДМГ.
Жидкий водород + жидкий кислород. Низкая плотность топливной пары делает очень сложным ее использование в первой ступени ракет-носителей. Однако высокая топливная эффективность приводит к широкому использованию топлива в верхних ступенях ракет-носителей, где приоритет тяги уменьшается, а цена массы растет. Топливо имеет великолепную экологичность.
Смесевое твёрдое ракетное топливо на основе перхлората аммония. Дешевое топливо, но требует высокой культуры производства. Широко используется в западном ракетостроении на первой ступени ракет благодаря легкости получения значительной тяги. Двигателями на твердом топливе сложно управлять по вектору тяги, поэтому их часто ставят в параллель с небольшими жидкостными двигателями, которые обеспечивают управляемость полета. Имеет низкую экологичность.
Вообще-то сгорающие в кислороде или хлоре К и Na должны быть довольно эффективным топливом, если речь топливах, а так оружейный плутоний или дейтерий вне конкуренции.

Вода