Практически,любую массу можно превратить в энергию,или только теоретически?

Поскольку у полученного излучения (или иных форм энергии) ТОЖЕ есть масса, причём ТОЖЕ равная mc2, то превращение массы в энергию - это журналитский трёп. Энергия и масса ЭКВИВАЛЕНТНЫ (то есть передача одного есть одновременно передача другого) - и только.

Ну а если вы имели ввиду можно ли любую массу (причём ВСЮ) скажем вещества превратить в удобоиспользуемую энергию, например излучения - то таки да, ТЕОРЕТИЧЕСКИ это возможно, и есть два пути для этого.
Но ТЕХНИЧЕСКИ оба пути неосуществимы сегодня :-(
Эти пути:
1. Аннигиляция. Поскольку месторождений антивещества у нас нет, и по-видимому, нет во всей Вселенной, то этот путь невозможен.
2. Опускание вещества на верёвке в чёрную дыру. Принципиально это вроде бы реализуемо, но вот где взять чёрную дыру?

Только теоретически.
На самом деле даже при аннигиляции РЕАЛЬНОГО вещества (а не гипотетического, состоящего только из электронов) , образуется не только чистая энергия (фотоны) , но и куча других частиц. Большинство их нестабильны и довольно быстро распадаются на электроны или позитроны и нейтрино. Вот эти самые нейтрино, не являясь "чистой энергией" (в отличие от фотонов) , уносят значительную долю эквивалентнй энергии исходного вещества и антивещества.

Практически пока - только взорвав ядерную или водородную бомбу.
Дефект массы бомбы, взорванной над Хиросимой составлял всего ...0,7 ГРАММА... .

То есть, представьте себе - меньше одного ГРАММА вещества, переведённого в энергию - и Хиросима....