Биология:Зоология/Тип Членистоногие

мои пять копеек

В данном случае синонимы, раньше кольчатых червей и членистоногих объединяли в группу Членистые Articulata, по моему, со времен Ламарка.
Считается, что в ходе эволюции у членистоногих наметилась тенденция к сокращению числа сегментов (олигомеризация по Догелю) . И у некоторых членистоногих, например, клещей, тело может быть несегментированным, однако в онтогенезе сегменты закладываются, но потом сливаются.
А вот конечности у всех состоят из сегментов, причем, должен быть вполне определеный их минимум.

Ныне считается, что членистоногие ближе к нематодам-круглым червям, чем к кольчатым. Но школьные учебники пока об этом не знают:)

И член, и сегмент - очень многозначные термины. Всё зависит от того, в каком контексте они применяются.

Классический пример сегментации - это кольчатые черви. У них тело состоит из множества практически одинаковых сегментов.

Поскольку членистоногие являются эволюционными «потомками» , кольчатых червей, они частично сохранили сегментацию. Скажем, у многоножек сегментация почти такая же однородная, как у кольчатых червей, только несколько передних сегментов функционально объединены в голову, а также заметно попарное объединение сегментов.

У ракообразных деление организма на отделы очень разнообразно. Скажем, у раков есть голова, грудь и брюшко, причём сегменты головы и груди полностью слившиеся, а брюшко практически полностью сохранило сегментацию.

У насекомых те же три отдела - голова, грудь и брюшко. Внутри отделов сегментация утеряна, однако следы её остались. Например, хитиновый покров брюшка сегментирован, поэтому оно может изгибаться. Три пары ног в грудном отделе тоже следы того, что когда-то это были три отдельных сегмента.

И т. д.