Какая форма РНК участвует в синтезе белка?

Матричная или информационная РНК (м-РНК или и-РНК)

Информационная РНК синтезируется в ядре под влиянием ДНК, поэтому ее состав отражает состав ДНК. Молекула РНК представляет собой как бы слепок с формы ДНК.
Синтезированная и-РНК поступает в рибосому и как бы передает этой структуре план — в каком порядке должны соединяться друг с другом поступившие в рибосому активированные аминокислоты, чтобы синтезировался определенный белок . Иначе, генетическая информация, закодированная в ДНК, передается на и-РНК и далее на белок .

Все типы РНК учавствуют в синтезе белка.
иРНК - является матрицей белка.
тРНК - доставляет аминокислоты для синтеза.
рРНК - обеспечивает соединение аминокислот между собой.

Полезное добавление к предыдущим ответам, кроме транспортной и информационной РНК важную роль играет и рибосомная РНК, т. к. Рибосома это крупный рибонуклеопротеидный комплекс .
Рибосо́мные рибонуклеи́новые кисло́ты (рРНК) — несколько молекул РНК, составляющих основу рибосомы. Основной функцией рРНК является осуществление процесса трансляции — считывания информации с мРНК при помощи адапторных молекул тРНК и катализ образования пептидных связей между присоединёнными к тРНК аминокислотами.
Кроме того рРНК в клетке составляет ее большую часть по массе. На цитологических препаратах под микроскопом зона транскрибирования рРНК четко видна и известна практически со времен Левенгука, как ядрышко.

Информация о последовательности аминокислот белка содержится в мРНК. Три последовательных нуклеотида (кодон) соответствуют одной аминокислоте. В эукариотических клетках транскирибированный предшественник мРНК или пре-мРНК процессируется с образованием зрелой мРНК. Процессинг включает удаление некодирующих белок последовательностей (интронов) . После этого мРНК экспортируется из ядра в цитоплазму, где к ней присоединяются рибосомы, транслирующие мРНК с помощью соединённых с аминокислотами тРНК.