Заряженная частица излучает магнитное поле только при ускоренном движении или при равномерном тоже?

неподвижная заряженная частица создает ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ поле
движущаяся заряженная частица создает еще и МАГНИТНОЕ поле
для магнитного поля достаточно лишь равномерного движения, но и при ускоренном оно будет, но там картина будет сложнее (переменная скорость будет порождать переменное магнитное поле, которое будет порождать переменное электрическое, которое будет порождать переменное магнитное и тд и тп)

При равномерном.
Если она ускоряется, то испускает электромагнитную волну.

А вот магнитное поле, это по большому счёту, то, как выглядит электрическое, если на него смотреть из движущейся системы координат.

Излучается не чисто магнитное поле, а электромагнитное. Да, только при ускоренном движении (в рамках классической электродинамики) .
А при равномерном движении вокруг частицы существует магнитное поле. Но оно не излучается. Когда частица только начинает движение, есть ускорение и возникает переходное излучение, которое распространяется от малого участка ускоренного движения в виде тонкого сферического слоя. Снаружи слоя - только электростатическое поле, внутри - электростатическое поле движущегося заряда и магнитное поле.

Магнитное поле есть и у покоящегося (например, в лабораторной системе отсчета) заряда, если мы его наблюдаем из движущейся системы отсчета.

В реальности, естественно, все заряды взаимодействуют и чисто статических полей не бывает. Однако во многих случаях напряженности переменных полей малы (либо поля меняются медленно во времени) и тогда этими полями можно пренебречь, считая задачу статической.