почему считается, что холодная вода лучше полоскает белье. чем горячая? И так ли это вообще?

Процесс растворения мыла при полоскании - экзотермический. Следовательно, в соответствии с принципом Ле Шателье, охлаждая воду, мы способствуем лучшему прополаскиванию. Не зря в деревнях в старину ходили полоскать холодной водой на речку, а современные автоматические машины тоже полощут только холодной водой, хотя могут и нагревать ее.

Всё это отголоски не очень далекого прошлого.
Давай вернемся на некоторое время назад. Деревня, или небольшой городок, в котором еще нет централизованного водоснабжения, и за водой надо сходить с ведрами на речку (или озеро) . Вот Вы постирали бельё, теперь нужно его выполоскать.
Варианты действий:
1) Вы приносите домой несколько десятков ведер воды, нагреваете её, полощете бельё, и выливаете теплую воду. Представляете сколько это трудов, сколько на это нужно времени и средств (топлива, чтобы нагреть воду) .
2) Вы приносите домой несколько десятков ведер воды, полощете бельё, и выливаете холодную воду. По сравнению с первым вариантом, Вы экономите топливо и некоторое количество времени.
3) Вы несете белье на речку. Речку Вы подогреть не можете, поэтому полощете бельё в холодной воде и несете домой выполосканное белье.
Вам не пришлось совершать несколько рейсов с коромыслом и ведрами, чтобы натаскать домой воду, а всего один рейс с бельем до речки. Вы сэкономили массу труда и времени.
Так какой вариант лучше? разумеется третий. Вот так исторически и повелось, что "Бельё лучше (выгоднее, дешевле) полоскать холодной водой". А с точки зрения физики и химии процесса полоскания, разница настолько мизерна, что о ней нет смыла говорить вообще. Но уж если Вы хотите знать чисто "теоретический" ответ, то теплой водой несколько лучше, так как растворимость мыла (и других моющих средств) с повышением температуры улучшается.

Если вручную стираю, то полощу сначала в теплой, потом в холодной. Думаю, что теплая вода быстрее выведет порошок.

простой экономический расчет - холодная вода во все времена была дешевле горячей.

тут дело совсем в другом. горячая вода в городах, где она централизована имеет в своем составе добавки против ржавления, например, и еще кучу иных. а холодная -относительно чистая. вот поэтому и надо полоскать "чистой" холодной водой.

Не знаю, как у вас, а у нас в горячую воду добавляют немного щёлочи, чтобы не было накипи в трубах, вода как мыльная. В общем ерунда, моемся же. Но полоскать всё же лучше в холодной воде.

От холодной воды не спадает краска, а от горячей растекается.