Фильтр Калмана Подскажите, где скачать исходники на с++ для реализации фильтра Калмана?

искал, не встречал. Но каждый раз, когда мне он требовался, оказывалось, что достаточно и просто МНК.

По своему составу большинство почв представляют собой смеси осадочных, вулканических и метаморфических горных пород. Более трёх четвертей от объема почвы составляют осадочные породы: известняки, глины, мел и другие. Оставшуюся четверть занимают метаморфические и магматические породы.

Какие осадочные горные породы наиболее распространены в составе почв?
Осадочные породы делятся по своему происхождению на три группы: механогенные (обломочные) , биогенные и химогенные. Механогенные породы образуются в результате механического преобразования исходных материалов и их смешения с другими породами. Самые известные механогенные породы — песок и глина. Именно они составляют основу большинства почв на Земле. Немалую долю в составе почв занимают также известняки — порода, представляющая собой карбонат кальция.
***************************
Это - Осадочные горные породы (ОГП)— горные породы, существующие в термодинамических условиях, характерных для поверхностной части земной коры, и образующиеся в результате переотложения продуктов выветривания и разрушения различных горных пород, химического и механического выпадения осадка из воды, жизнедеятельности организмов или всех трех процессов одновременно.
Магматические породы — продукты вулканической магмы — занимают в составе почвы от 10 до 40 процентов, в зависимости от региона. К магматическим породам относятся кварц, гранит, базальт, полевой шпат и слюда.

Метаморфические породы это третий и самый интересный тип горных пород, составляющих основу почвы. Эти породы образовались на большой глубине под воздействием температуры, давления и химических реакций. Самыми распространенными метаморфическими породами являются глинистые, хлоритовые и тальковые сланцы, а также филиты, амфиболиты и кварциты