С какой частотой происходит полный парад планет (все 8 планет, не считая их спутников).

Точных парадов не бывает. Есть более-менее приблизительные.

Исходить можно из того, что Уран вращается вокруг солнца вдвое быстрее, чем Нептун. Поэтому совпадает раз в 165 лет. Остальные совпадения можно приблизительно подогнать, чуть меняя эту цифру.

Потренироваться можно на калькуляторе (кнопка "солнечная система"). Правда там отброшены "несущественные" планеты. Оставлена только Земля и планеты-гиганты

Последний парад был около 1985г. Причём в очень "неудачном" для России положении.

https://sites.google.com/site/teoriaprogressa/programmy/kalkulator-civilizacii

Из этих общих данных можно получить всё, что нужно.
Достаточно найти наименьшее общее кратное периодов обращения.

Никакого парада планет не существует. Это всё условности, что планеты должны быть в секторе Х градусов - уже парад. а если на 1 градус больше - парад или нет? Вот захотят люди - и в 1982 году будет парад из 96 градусов. Не захотят - и 40 градусов в 1128 году - фигня, а не парад.
Дальше. Периоды вращения планет вокруг Солнца взаимно не кратные, и нет некоего цикла по всем планетам сразу, чтобы сказать, что за 31 тысячу лет парад состоится 8642 раза.
Ну, а раз периода нет - остаётся только взять астрономические календари, бумажные, или программу какую, и считать конфигурацию день за днём, есть он, этот парад или нет.
Ещё дальше.
Почему вам нужны 8 планет? Плутон низвергли 9 лет назад, видимость его ничтожная.