Так что же находится внутри Земли? пустота, вода огонь?

Ученые еще не знают, как устроена Земля.
Они думают, что Земля состоит из тех материалов, которые они находят на поверхности Земли-железо, никель, кремний, базальт, гранит и т. д.
На самом деле земная кора - это продукты сгорания ядра Земли. Попросту говоря - пепел. И он также резко отличается от ядра Земли, как пепел сгоревшего дерева от самого дерева.

Металлическое ядро.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Ядро_Земли

И медные трубы

Внутреннее твёрдое ядро, его покрывает внешнее ядро жидкое раскалённое и состоит в основном из железа и никеля. Над внешним ядром расположен толстый каменный слой -- мантия. Над мантией находится внешний слой Земли на котором мы живём--он называется земной корой….

Раскаленная железяка.

Ад!

Температура в центре земли около ста градусов. Ядро в основном из кремния. Это самые последнии расчёты, но не опубликованные.

Неизвестно. Но точно известно, что не пустота. Обручев оказался неправ. Его роман "Плутония" о пустотелом земном шаре - красивая выдумка. Будь Земля пустой - горы бы провалились вовнутрь.

Именно из этих вариантов выбирать?
Полтысячи лет развития науки - по боку?

Огонь! Нутро Земли жидкое насквозь и очень горячее. Менделеевские элементы не глубже 150 км. Дальше / глубже масса элементов очень сильно возрастает по логарифму... В самом центре масса элементов достигает порядка в пределах 2 000 (две тысячи). Центр Земли очень плотный, очень тяжёлый и неимоверно горячий. Эти сверх тяжёлые элементы очень часто (практически постоянно) то расщепляются, то сливаются. Когда больше, а когда и меньше... Поэтому нутро Земли такое горячее, на поверхности землетрясения, извержение вулканов и тд. Массы нутра Земли вращяются (тоже но восток) но намного быстрее чем поверхность Земли. Если поверхность делает полный оборот за 24 часа, то массы в центре примерно за 6 часов. Это и есть причина преобладающих ветров, морских течений и тд. Ускорение вращения к центру идёт по спирали. Разница скорости вращения (нутро и поверхность) и есть причина наличия магнитного поля у Земли. Чем спираль сильнее закручена, тем у небесных тел сильнее магнитное поле... Мало-того: вращение нутра и поверхности идёт в разных плоскостях. Поэтому магнитный и географический полюса немного смещены.