В чём разница постоянного тока и постоянного напряжения?

Ток это упорядоченное движение заряженных частиц, а напряжение - разность электрических потенциалов между двумя точками цепи.

сила и скорость тоже связаны, но вам же не придет в голову их смешивать.
если привести аналогию с водоснабжением, то напряжение будет соответствовать высоте, на которой расположен водонапорный бак, а эл. ток будет количеством воды, прошедшей через кран в чайник за единицу времени.

форма тока гарантировано соответствует форме напряжения только для определенных типов нагрузок, которые называют активными линейными сопротивлениями.

Сила тока - это количество электронов, проходящих за единицу времени через сечение проводника. Количество это очень велико. При силе тока 1ампер за одну секунду проходит 6.25*10^18 электронов. Скорость электронов в проводнике мала и увеличивается пропорционально плотности тока. При силе тока 1 ампер и сечении 1 квадратный миллиметр скорость электронов равна всего 0,06 мм/с. В вакуумных приборах при высоких напряжениях скорость электронов может достигать очень больших значений. Напряжение - разность потенциалов, создающая электромагнитное поле и силу, "проталкивающую" электроны через проводящую цепь. Несмотря на маленькую скорость электронов, при замыкании цепи электромагнитное поле создается в ней со скоростью, близкой к скорости света. При переменном или пульсирующем напряжении движущиеся электроны меняют направлиние или скорость своего движения по определенному закону и для обозначения силы тока или напряжения берется обычно действующее значение (равное постоянному току или напряжению, оказывающему такое же действие), мгновенное (в заданный момент времени) или амплитудное (максимальное пиковое значение).