как люди догадались что Земля крутится вокруг Солнца

Предыдущая теория (что это Земля - центр мироздания) слабо или никак не объсняла наблюдаемые факты, прежде всего перемещение Солнца среди созвездий и попятные движения планет. Так что люди уже довольно давно подозревали, что что-то там не чисто и концы с концами плохо сходятся. И первым о реальном положении дел догадался Аристарх из Самоса (хотя подобные идеи высказывались и до него, но именно Аристарх первым дал КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ оценки, к тому же основанные на резултатах измерений) . Причём было это лет за триста до н. э.
Увы, из-за общего кризиса греческой цивилизации в это время гелиоцентризм не стал господствующей системой, к тому же его раскритиковал сам Аристотель (правда, он жил за век до Аристарха, а в то время гелиоцентрическая система хоть и существовала, но не была обоснована настолько хорошо, как это сделал Аристарх) , а авторитет Аристотеля был непререкаем. Особенно в Средние века и особенно в католичестве. Поэтому понадобилось ещё более полутора тысяч лет, пока не появился Коперник. Он на протяжении долгого времени занимался исследованием движения планет, на основании чего и пришёл к своей гелиоцентрической системе.

Ну это всё так относительно... Если смотреть с определенной точки, то Земля - центр, а Солнце и др. планеты вращаются вокруг Земли

А что, может быть наоборот? Типа Солнце вокруг Земли? Быть может, быть может.. .
Кстати я там ответил на твой коммент по поводу Nokia N85 (целая поэма блин получилась)))))

сначала взяли человеческую голову покрутили, покрутили вот и предположили что земля крутится вокруг солнца :)

Самое раннее вроде в Др. Египте-а то и раньше, просто мы не знаем