Объясните понятия по физике своими словами

Объясняю. Тебе настойчиво демонстрируют, что между вращательным и привычным поступательным движением много общего.
Определения-то ты в учебнике посмотришь, задачи порешаешь, но над аналогией с динамикой поступательного движения (фактически, со вторым законом Ньютона) ты должен задуматься ещё и САМ.

масса <-> момент инерции
сила <-> момент силы
скорость <-> угловая скорость
импульс <-> момент импульса
ускорение <-> угловое ускорение
и т. д
И нет смысла сопоставлять только величины, законы и формулы тоже сопоставляй.

Момент инерции - физическая величина, обозначающая меру инертности во вращательном движении вокруг оси
Момент силы - произведение модуля силы на плечо этой силы относительно заданной оси. Момент силы характеризует вращательный эффект силы при действии ее на твердое тело.
угловая скорость-отношение малого угла поворота к промежутку времени, в течение которого происходит этот поворот
угловое ускорение-когда вращение происходит неравномерно, быстрота изменения угловой скорости
Основной закон динамики МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ при вращательном движении можно сформулировать следующим образом:
"Произведение момента инерции на угловое ускорение равно результирующему моменту сил, действующих на материальную точку: "
M = I·e.
Основной закон динамики вращательного движения ТВЕРДОГО ТЕЛА относительно закрепленной точки можно сформулировать следующим образом:
"Произведение момента инерции тела на его угловое ускорение равно суммарному моменту внешних сил, действующих на тело. Моменты сил и инерции берутся относительно оси (z), вокруг которой происходит вращение: "
M(z) = I(z)·e