Знали ли древние мореплаватели части света и направления, как они плавали в дальние страны?

Плавать старались всегда в виду берега и только днем. Дальность горизонта с 10-метровой высоты (с мачты) - 12 км, а гористая суша видна с гораздо большего расстояния, так что можно было плавать достаточно прямо. Средиземное же море пересекали от острова к острову, благо их там достаточно. Даже если острова и не видно, его выдают неподвижные облака, висящие над ним это еще километров 10-15 дальности, с которой можно ориентироваться. А если длинный переход требует уйти от суши, то и без компаса есть много способов держать направление в спокойную установившуюся погоду (в непогоду сидели неделями в бухтах, тогдашние корабли не держалисильную волну): Солнце, направление движения волн, направление ветра. Взяв нужный угол движения, опытный капитан не собьется с курса в течении нескольких часов, требующихся для перехода. А завидя берег, всегда можно скорректироваться

Знали. Поэтому и плавали.

собственно, великие географические открытия, когда пересекались реальные океаны, начались не до нашей эры, а когда с навигацией стало более-менее нормально, то есть, в средние века.

Древние, по больше части, делали каботажные рейсы, т. е. не отдаляясь от берега.
Ну а для переходов через Средиземное Море, вполне достаточно ориентироваться по звёздам для направления и знать береговую линию. Например, плывём в Египет: берём курс примерно на дельту Нила, доплываем до берега и, если промахнулись, осматриваем его и понимаем в какую сторону идти, чтобы добраться к порту.

древние мореплаватели не только плавали по морям, но летали на своих летающих тарелках над Землей, на Луну, Марс и другие планеты, мы пока не доросли до их уровня развития..

в 12 веке был изобретён первый компас логично будет если я скажу что они знали части и стороны света ещё до его изобретения и до нашей эры они ориентировались по сторонам света которые были придуманы с хер знает каких времён я тебе так скажу полярная звезда точнее твоего вопроса в 200 тысяч раз по ней и плавали ясно? нет? тогда придумай себе что то и живи в мечтах а реальность такова