Какую роль играет кислород в синтезе АТФ? Ведь он просто принимает электроны от водорода . зачем он тогда там нужен?

Когда фермент АТФ-синтаза синтезирует АТФ, кислород и правда непосредственно не принимает участия - АТФ-синтаза вращается за счет потока протонов (ионов водорода), как водяная мельница под действием воды. Но для того, чтобы заставить протоны двигаться, надо создать разный уровень их концентрации по обе стороны мембраны, тогда протоны сами "потекут" из области с большей концентрации в область с меньшей (как вода течет с горки), попутно приводя во движение АТФ-синтазу. Для создания разности концентраций нужно затратить энергию. Эту энергию клетка запасает в виде молекул НАДН, которая высвободится в так называемой цепи переноса электронов (это такая белковая конструкция, расположена она на внутренней мембране митохондрий). НАДН окисляется до молекулы НАД, протона и двух электронов. Эти электроны отдают свою энергию, которая и пойдет на перекачку протонов в пространство между внутренней и внешней мембраной митохондрий. Но куда девать отдавшие энергию электроны? Вот здесь и необходим кислород! Происходит следущая реакция:
4р+2О2+4е=2Н2О, где е - электрон, р - протон. Затем образовавшаяся вода спокойно проходит через мембрану митохондрий (для молекулы, в отличие от заряженных ионов, мембрана проницаема) и выводится через почки. Протоны для указанной выше реакции берутся в матриксе (то есть с внутренней стороны внутренней мембраны), где их концентрация и должна быть ниже.
Это и есть та самая причина, по которой живому необходим для дыхания кислород.