Как найти силу удара, зная импульс?

Проинтегрировав силу (а точнее, равнодействующую при ударе) по времени за время удара, получишь изменение импульса.
А обратно никак.

В задачках, где учитывается продолжительность удара, обычно просто говорят что-то типа "продолжительность такая-то, силу при ударе считать постоянной".

А если копнуть глубоко, по-честному, то в теориях удара слегка закопаешься.

«со скоростью g(10 м/c)». g - это не скорость. И g не равно 10 м/с.
«импульс будет равен 30 кг/м/с». кг/м/с - это не импульс. И откуда число «30»?
Может рано вам ещё про силу удара?

Можно только среднюю силу найти. Высокоскоростной камерой замеряется время контакта булыжника с поверхностью и скорость булыжника до и после удара, и Fсредн = delta p / delta t.
Ну, и g - это не скорость, а ускорение свободного падения, и мерится не в метрах в секунду, а в метрах на cекунду в квадрате.

от одного и того же кирпича удар может быть разной силы, в зависимости от того, куда он упадёт. Если на бетонный пол — сила одна, если на поролон — сила другая. Всё зависит от жёсткости удара, то есть за какое время остановится кирпич при ударе:
F = dp/dt.

Если, например, у кирпича массой 20 кг в момент удара скорость была 10 м/с (т. е. импульс 200 кг*м/с) и при ударе он остановился за 0,01 с, то сила удара 200/0.01 = 20 000 Н.

Масса известна. Теперь надо найти ускорение. Поэтому не импульс надо искать, а скорость перед столкновением с землёй и время, за какое останавливаетсякамень, онведь не мгновенно останавливается, уж всяко не быстрее скорости звука в камне. Найдешь ускорение. Вот теперь и можно и силу найти.

Надо обязательно знать время протекания удара (или "путь удара" - на каком отрезке происходит торможение). Для этого надо знать прочность и асфальта, и булыжника. Даже имея эту информацию вопрос остаётся очень непростым.

...нужно знать как минимум плотность=структуру асфальта и булыжника, про давление воздуха я промолчу...