Как рассчитать силу удара пули (и не только) в кг/см2?

Импульс делишь на время соударения, потом рез. делишь на площадь поперечного сечения пули и получаешь кг/см2.
Пардон, ньютоны.

Никак не выведешь. Нужно знать время контакта.
Резина от бетона как раз временем контакта и отличается: время передачи энергии-импульса в резине на пару порядков больше, то бишь сила и давление меньше, что позволяет выжить при падении на резину с N-дцатого этажа.

Сейчас уже точно не помню. Это из курса физики: задачки по физике. Но, сначала составляется набросочек (небольшой примитивный рисуночек) , чтобы было видно, что решается. Если рассматривается зона убойности, то рассматривают идеальный случай. На пулю действуют сила выстрела (приложенное ускорение, импульс) , сила тяжести (m · g во 2 степени) , сила трения о воздух (сила сопротивления воздуха) . И рассматриваются кинетическая и потенциальная энергия. На вылете из ствола потенциальная энергия пули максимальна (Eп. = max), а кинетическая энергия пули равна нулю (Eк. = max). На границе врезания в препятствие потенциальная энергия пули равна нулю (Eп. =  0), а кинетическая энергия пули максимальная (Eк. = max). Строится треугольник (сложение векторов сил) .

В действительности у оружия есть ТТХ. В них пишут зону убойности, — зона поражения. И, кроме всего прочего пуля теряет своё ускорение (формулу не помню) , а после пролёта всей дистанции зоны убойности она будет падать вниз и резко терять скорость. И в стволе имеются винтовые нарезки (с наклоном 1—2 °, если не ошибаюсь) , они раскручивают пулю (придают её вращательное движение) . И у пули есть центр тяжести (это может быть неоднородный материал: пуля со смещённым центром тяжести) . Но, в принципе, хорошо знающий физику человек всё это может на бумажке запросто рассчитать.

На рисунке вектор ускорения (приложенная сила к пуле) уменьшается. Видно, что меняется размерность вектора ускорения в разных точках траектории полёта пули. Это сказывается на результирующем направлении полёта пули. В начальный момент (t = 0) пуля будет лететь прямолинейно. А спустя некоторое время она начнёт падать вниз, из-за того, что сила от приложенного импульса (вектор ускорения) уменьшится и возрастёт влияние на неё силы тяжести. Сила сопротивления воздуха, вроде бы не одинаковая. Точно не помню. Знаю, что для насекомых воздух как для нас жидкость. Но, на пулю, вроде бы в физических расчётах такое не распространяется.

У автомобиля вектор ускорения, со временем не изменяется, в отличии от выпущенной из орудия пули. Ну, если только водитель по-другому на педали не нажмёт… :)
С автомобилем, в физических задачках, также рассматривался идеальный случай.

смотря во что попадает пуля

а так химичешь с кинетической энергией и импульсом (подставляешь выводищь и т. д.)