чем теория отличается от гипотезы?

Теория - многозначное слово. Теорией называют доказанную гипотезу, но часто так называют и хорошо разработанную гипотезу.

Гипотеза – не противоречещее известным законам и логике допущение.
Теория – гипотеза, подтвержающаяся многими практическими фактами.

у теории математическая часть есть. Если в физике.

Теория позволяет сделать целую совокупность выводов, прогнозов и теоретических оценок, которые потом можно проверить экспериментально. Гипотеза – это спорное допущение или одно из таких допущений, которое может использоваться при построении теории. Обычно в таких случаях говорят: “Будем считать следующую гипотезу справедливой”.
PS/ Разумеется, что гипотеза должна быть разумной, а не бредовой, иначе может получиться бредовая теория.

Теория - это абстрактная математическая модель. Придумывают некоторые постулаты и на их основании получают некоторые формулы. Могут применить теорию на практике: подставить в неё какие-то физические обозначения и если результаты удовлетворительные, то можно говорить о практическом применении теории. Например в СТО придумали константу "с", доказали, что если эта константа не изменится в разных ИСО, при этом эта константа будет означать скорость, меньше которой материальные тела могут достигнуть, то тогда и только тогда преобразования координат будут линейны. Для физического пространства начали рассматривать, лучше всех на роль "с" подошла скорость света. Ввели физическую координату ct ну и т. д.
А гипотеза - это без математических доказательств - предположение: может будет, а может и нет.

гипотеза не проверена экспериментом

Гипотеза-это логико математическое модельное допущение позволяющая построить экспериментальную проверку вытекающие из этой модели выводы.
При экспериментальном доказательстве хотя бы одного вывода - переводится в статус рабочей модели, при получении доказательств более 2/3 выводов - статус теории, при последующем опровержении хотя бы одного вывода, теория становится просто моделью.

ну гипотеза прежде всего догадка, в отличие от теории

ничем

Гипотеза - иногда более гипотетична, по сравнению с теорией гипотетичности! Практика же - более практична, по сравнению с теорией практической практичности!... ☺