А почему Земля стала крутится, да ещё и с постоянной скоростью?

Учитывая разницу расстояний между солнцем и землей в течении года, должна
меняться и сила притяжения и скорость вращения. Уже этого достаточно чтобы
усомниться в гелиоцентрической теории

Земля образовалась из газопылевого диска, который вращался вокруг новорожденного Солнца. Благодаря этому пространственному диску частицы пыли и газа сложились вместе, образуют Землю. И поскольку все обломки в ранней Солнечной системе вращались вокруг Солнца примерно в одном и том же направлении, столкновения, которые заставили вращаться Землю (и большинство остальных тел Солнечной системы) – раскрутили ее в этом же самом направлении.
Возникает резонный вопрос – а почему вращался сам газопылевой диск? Солнце и Солнечная система образовались, когда облако пыли и газа стало уплотняться под действием собственного веса. Большая часть газа собралась вместе, чтобы стать Солнцем, а оставшийся материал попал в окружающий планетарный диск. Прежде чем он обрел форму, молекулы газа и частицы пыли перемещались в его границах равномерно во всех направлениях. Но в какой-то момент, случайным образом, некоторые молекулы газа и пыли сложили свою энергию в одном направлении, установив направление вращения диска. Когда газовое облако стало сжиматься, его вращение ускорилось – так же, как фигуристы начинают вращаться быстрее, если прижмут к телу руки.
Поскольку в космосе не так много факторов, способных замедлить вращение планет, с тех пор, как они начинают вращаться, этот процесс уже не прекращается. Вращающаяся молодая Солнечная система получила большое значение так называемого углового момента – характеристики, которая описывает тенденцию объекта к продолжению вращения. Можно предположить, что все экзопланеты, вероятно, тоже начинают вращаться в одинаковом направлении вокруг своих звезд, когда формируется их планетарная система.
Интересно, что в Солнечной системе некоторые планеты имеют направление вращения обратное движению вокруг Солнца. Венера вращается в противоположном направлении относительно Земли, а ось вращения Урана наклонена на 90 градусов. Ученые не до конца понимают процессы, заставившие эти планеты получить такие направления вращения, но у них есть некоторые предположения. Венера, возможно, получила такое вращение в результате столкновения с другим космическим телом на ранней стадии своего формирования. Или, возможно, Венера начала вращаться так же, как и другие планеты. Но со временем гравитация Солнца стала тормозить ее вращение из-за ее плотных облаков, что в сочетании с трением между ядром планеты и ее мантией заставило планету вращаться в другую сторону.
В случае с Ураном ученые предположили, что произошло столкновение планеты с огромным каменистым обломком, или, возможно, с несколькими разными объектами, которые изменили ось его вращения.
Несмотря на такие аномалии, очевидно, что все объекты в космосе вращаются в том или ином направлении.
Астероиды вращаются. Звезды вращаются. Согласно данным NASA, галактики тоже вращаются (Солнечной системе требуется 230 миллионов лет, чтобы совершить один оборот вокруг центра Млечного Пути). Одни из самых быстро вращающихся объектов во Вселенной – это плотные, круглые объекты, называемые пульсарами, которые являются остатками массивных звезд. Некоторые пульсары, имеющие размеры города, могут совершить оборот вокруг своей оси сотни раз за секунду. Самый быстрый и известный из них, обнаруженный в 2006 году и получивший название Terzan 5ad, вращается 716 раз в секунду.
Черные дыры могут делать это еще быстрее. Предполагается, что одна из них, названная GRS 1915 + 105, может вращаться со скоростью от 920 до 1150 раз в секунду.
Однако законы физики неумолимы. Все вращения в итоге замедляются. Когда Солнце сформировалось, оно вращалось вокруг своей оси со скоростью один оборот за каждые четыре дня. Сегодня нашей звезде требуется около 25 дней, чт

Так все знают - "Трутся об ось медведи, вертится Земля..."

не с постоянной, замедляется. Крутится, т. к. некому остановить.

Потому что об неё трутся спиной медведи :)
Поэтому и ось у земли болтается ;)

Я хочу повернуть ее обратно