Антарктида — это огромный кусок льда. То есть когда ты на этом материке, ты всегда стоишь на льду. Но есть ли там...

Там есть и немного открытой суши, лишенной льда
https://ru.wikipedia.org/wiki/Сухие_долины_Мак-Мердо

Да, есть. И во многих местах грунт обнажается летом.

Три километра толщина льда. А под ним земля.

В древности на этой части суши льда не было. Там даже динозавры жили...
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фауна_Антарктики#Динозавры_Антарктиды

Там лёд на несколько километров. А под ним горы, реки, озёра.
Целый континент. Есть карта Антарктиды безо льда.
Причём есть карта безо льда такой давности, когда официально Антарктиду ещё не открыли. И причём точность изображённых на ней очертаний соответствует настоящим, полученным с помощью новейшего оборудования только в 21-ом веке.

Так что несколько тысяч лет назад там даже много кто жил. Животные точно.

Есть даже консирологические рассказы о том, что там подо льдьм целая древняя цивилизация была и что там километровый космический корабль возрастом миллионы лет с кучей технологий и именно поэтому в Антарктиду запрещено ехать простым людям и запрещено что-то исследовать всем, кроме некоторых государств.

Это тоже Антарктида. А подо льдом там ещё и озёра есть.

вообще то на берегах местами есть галечные пляжи

Да, под снегом и льдом там земля (грунт).
Где-то читал, что посредине этого континента есть огромнейшая (по площади, примерно с треть континента) впадина ниже уровня моря.
Также читал, что там (в Антарктиде) родился человек.

Там изрезанный материк примерно с Австралию размером и много островов. Даже действующие вулканы есть. Причем если бы льда не было, материк был бы выше метров на 500-800 и, соответственно, больше по размерам (лед его продавил).

Вот, это Антарктида, если убрать снег и лёд.

https://www.nasa.gov/topics/earth/features/antarctic-map.html

есть. все есть. и огороды с картошкой и укропом