Как образуется электрическое поле?

На самом деле, никаких частиц нет — это всё поля. В дуальном представлении их можно интерпретировать как частицы — см. школьный учебник физики тему "Корпускулярно-волновое представление". Хочешь интерпретировать так или иначе — можешь. Выбирай, что для решения задачи удобнее и проще.

Оно не образуется. Оно существует изначально, от рождения самих законов физики. Это одно из ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ взаимодействий во Вселенной. Ты знаешь значение слова "фундаментальный"?

А гравитация? как она в сейф проникает?

поле чудес в стране дураков

Если дать объяснение простыми словами, получится лишь пародия на знание.
Чтобы понять как следует, требуется серьезное изучение.
См. https://ru.wikipedia.org/wiki/Уравнения_Максвелла
и кн. Ландау, Лифшиц Курс теоретической физики. Т. 2 Теория поля.

Вакуум - это электромагнитное поле с нулевой энергией.
Но стоит в вакуум поместить заряд, то есть возмуть это поле (вакуум) с нулевой энергией, то вокруг заряда появится электрическое поле с ненулевой энергией и импульсом, способное оказывать силовое действие на другие заряды.

То есть поле всегда есть, только не активизировано.

Предлагаю думать об эл. поле, как об (неотъемлемой) части эл. заряда. Вот образовался заряд тем или иным способом и так он себя проявляет - может на расстоянии влиять на другие заряды. Это его свойство и представляется как "эл. поле". Ни что такое эл. заряд, ни что такое поле этого заряда - наука абсолютно точно не знает (и не должна знать по определению) - есть лишь математическое описание модели некоего феномена.

"... То что оно существует вокруг тел или частиц обладающих зарядом понятно,.."
Смеюсь