как в фильмах входят в гиперпространство (быстро летят) и при этом не врезаются ни в звезды не в планеты хотя зачастую

Ну я немного знаком с навигационным оборудованием Энтерпрайза, короче смотрите. Перед входом в гиперпространство включается ТРЛС которая сканирует пространство примерно на дальностях в 2000 св. лет, это примерно час полёта на полной тяге варп- двигателя. Звёзды прямо по курсу в гиперпространстве приобретают насыщенный, я бы даже сказал слепящий сине-фиолетовый цвет. А вот в задней полусфере звезд вообще невидно. Короче автопилот сканирует пространство в передней полусфере с помощью ТРЛС, и Энтерпрайз самостоятельно уходит от столкновения со звёздами, планетами и пр. препятствиями. Силовое поле защищает Энтерпрайз от столкновения с мелкими темами, которые в поперечнике не превышают 5-10м максимум. Звёздные системы мы стараемся по возможности обходить стороной, хотя можем легко пройти и в сквозь них если есть такая необходимость.
Вот так мы и бороздим вселенную, искренне ваш лейтенант-коммандер Спок Сарекович.

Дык планета-то находится в обычном пространстве. Не пересекаются они :-)

Маршрут заранее построен, и это всё же кино, там и не такое бывает.

За них всё делает Искуственный интеллект.
... во всех фильмах он незримо и без звучно присутствует (в титрах как сценарист)

Гуглите ключи
"Варп-двигатель"
"Гиперпространство"
"Нуль-переход"
"Телепортация"
"Кротовая нора"
Найдёте кучу обоснований межзвездных - да хоть бы и межгалактических - перелётов разной степени фантастичности.

Но имейте в виду: реальная, не киношная, вселенная вовсе не обязана идти на поводу у писателей-фантастов.

Мы похожи на сценаристов?

В фильмах что угодно могут нагородить.

Гиперпространство потому так и называется, что поблизости нет ничего совершенно.