Как на поле боя в разгар многочисленной битвы, солдаты различают своих от чужих?

вот тут и начинается тот самый friendly fire

"Убивайте всех, Господь узнает своих"
Арно Амальрих при осаде крепости Безье в 1209 году. Фраза прошла сквозь века :)
P.S. Есть еще хорошая фраза, которой напутствовал своих солдат Фридрих Великий при битве под Колином в 1757 г.: "Канальи, вы что, собирались жить вечно?" ;)

Во время второй мировой русские узнавали своих по мату. Немецких лётчиков специально учили русскому мату, чтобы они понимали что говорят русские пилоты в воздухе.

Если кто-то думает, что бой длится долго, он глубоко ошибается. Кавалерийская атака - десять секунд, штыковая атака - двадцать секунд, преодоление проволочных заграждений - 8 секунд (цифры взяты с Первой Мировой войны). За такое время сильно перемешаться просто не получится. В современной же войне противник практически никогда не оказывается даже на дистанции применения холодного оружия.

Никак. По воспоминаниям ветеранов войны часто "пуляли" по своим, а враги принимали за своего.

помнится, в Антикиллере было: "они такие же, как мы, только рожи незнакомые"

если подобная ситуация складывается, придумывают различимые знаки отличия, яркие знаки, белые полосы на технике и прочее подобное. В пехоте если линии фронта и связи нет, то действительно, кто по тебе лупит тот и враг. Чтоб не самоистребляться существует управление войсками, и таких ситуаций стараются избегать. Даже локально держат некую линию фронта.

Никак. Начинается беспорядочная стрельба, тем более, в огневом бою люди и так не целятся, кого больше постреляют, те и проиграли.

Для этого и существует тактика и стратегия ведения боя.

да все просто. Прописывают команду sv_friendlyfire 0
и можно стрелять сквозь своих. Раня только противника