Как в древности делали географические карты

Они учили геометрию и астрономию и применяли это на практике. Находить широту и долготу научились довольно давно.
Вот кстати могу посоветовать посмотреть док. фильм про группу картографов
https://www.youtube.com/watch?v=wx7K0y3frKg

Компас, нивелир, мерная лента, секстант, мензула, лаг и лот не вчера появились.
Кстати, понимание того, как вести топосъёмку подобными примитивными приборами - хорошая разминка для мозгов.

Спутниковые снимки, пригодные для картографирования, совсем недавно появились. Триангуляционная сеть - до сих пор фундамент топографии.

Для наших давних предков мир зачастую ограничивался землей, которая окружала и кормила их. Но даже самые ранние человеческие цивилизации все равно пытались измерить масштабы этого мира и делали первые попытки по составлению карт.
Считается, что первая такая карта была создана в Вавилоне более 2500 лет назад, и она показывает мир за пределами Вавилонского царства в виде ядовитых вод и опасных островов, где (как они считали) люди выжить не могли.
С началом эпохи странствий и исследований в 15-м веке концепция видения мира менялась, на картах стал появляться Восток, на месте Америки появился огромный неизведанный океан. А с возвращением Колумба карты мира начали приобретать вид, уже понятный и нам, современным людям.
Подробнее: https://flytothesky.ru/18-drevnix-kart-mira-glazami-nashix-predkov/

Вы обманываете или обманываетесь, когда пишете "Смотрю на древние карты". А из ложной посылки следует что угодно.

у майя срисовывали

рулеткой измеряли ширину континентов а высоту гор - измеряли расстояние до неба

Снимали из стратосферы с виман.

с трудом

Не знаю