Почему на Венере жарко, если её плотная зеркальная атмосфера почти не пропускает свет и тепло, а их отражает?

Отражает видимый свет. Но не инфракрасное излучение — оно напротив, поглощается парниковыми газами. Поглощение и ведёт к нагреву атмосферы, которая затем переизлучает ИК во всех направлениях (но средний и дальний диапазон этого излучения вновь поглощается, потому наблюдение Венеры в ИК выполняется именно в ближнем диапазоне), в том числе и на поверхность планеты, разогревая её. Затем нагретая поверхность планеты излучает ИК, но оно опять же, поглощается парниковыми газами. И парниковые газы снова переизлучают, в том числе и на поверхность планеты, снова нагревая её. И так циклически. Если приводить примитивную аналогию, за которую в науке засмеют, то Венера представляет собой объёмный резонатор. Одна стенка — облачка, вторая — поверхность планеты. Вот и происходит аккумуляция тепловой энергии в виде ИК-излучения в этом резонаторе, она болтается туда-сюда в этом резонаторе, а не просто приходит и уходит, как на том же Меркурии (и впоследствии даже на Венере она тоже излучается в космос, ибо парниковые газы излучают ИК во все стороны. Рост температуры не происходит до бесконечности, происходит просто сдвиг теплового равновесия в пользу более высоких температур, при которых результирующий выход энергии за счёт излучения в космос равен полученной из него)

я там был - не жарко

Атмосфера пропускает ПРОЦЕНТЫ ОТ ТЕПЛОВОГО ПОТОКА.
... а тепловой поток пропорционален четвёртой степени температуры.
У Солнца 8000град, у Венеры 800град. Вот интегралы потоков и сравнялись. ..можно даже % посчитать.)))

Потому что Венера в полтора раза ближе к Солнцу, а атмосфера в 90 раз плотнее

Для сравнения, снег еще лучше отражает свет, но все равно постепенно тает. Так вот тепло которое все-таки проникло в атмосферу, не отражается от поверхности планеты в космос, а накапливается. В итоге тепло рассеивается в виде инфракрасного излучения с поверхности разогретой атмосферы.

Ну и что? Парниковые газы на Венере не выпускают даже самый маленький процент тепла. И все равно откуда оно, если туда попало, не выйдет

Возможно потому что тепло исходяшее из ядра венеры не улетучивается а как утепление-не пропускает его-там очень толстые слои густых смесей -ну как густых.... по сравнению с земным воздухом имею в виду.