Почему на Венере атмосфера более плотная чем на Марсе?

Потому что сила тяжести достаточная для удержания атмосферы.

Гравитация почти как на Земле

Большая масса. Повышенная геологическая активность с интенсивным газовыделением.

Хороший вопрос. При том, что масса Венеры немного меньше, чем у Земли.
И ускорение свободного падения там порядка 0,9 от земного.
А давление атмосферы больше в 90 раз, чем земное и 4500 раз,чем на Марсе.

А секрет в составе атмосферы.
Из Википедии:

Атмосферное давление на поверхности Венеры составляет примерно 90 бар, что равно давлению на глубине около 910 метров под водой на Земле. При столь высоком давлении углекислый газ (критическая точка которого 31 °C, 73,8 бар) по агрегатному состоянию является уже не газом, а сверхкритической жидкостью. Таким образом, нижние 5 км тропосферы представляют собой горячий полужидкий-полугазообразный океан CO2. Температура здесь составляет 740 К (467 °C)[14]. Это больше температуры поверхности Меркурия, находящегося вдвое ближе к Солнцу. Причиной столь высокой температуры на Венере является парниковый эффект, создаваемый углекислым газом и густыми кислотными облаками.

А вот рисунок из материалов международной конференции, посвященной 80-летию академика М.Я.Марова, на сайте ИКИ РАН.
Вот так еще до 60-х годов прошлого века представляли себе возможную жизнь растений на Венере. После отправки автоматических станций выяснили,что атмосфера Венеры сильно отличается от представлений на основе лишь дистанционных измерений. ))

атмосфер больше

Потому что на Венере атмосфера в прямом смысле плотная. ) Она тяжёлая.