При каких условиях можно видеть затененную сторону луны?

"Я думал она всегда невидима, если находится тени земли"
В тени Земли Луна находится лишь во время лунного затмения, и в этом случае её хоть и хреново, но видно.
А ты наверняка об этом хотел спросить https://ru.wikipedia.org/wiki/Пепельный_свет_Луны
Хоть сейчас и не половинка...

В условиях затмения - видно. Можно хорошо увидеть также, если Луна находится на небе днем и освещена отраженным светом Земли. Но для этого надо смотреть из-за пределов атмосферы, либо через очень длинную трубу.

Вращение Луны вокруг собственной оси равномерно. Это позволяет увидеть с Земли западный и восточный края обратной стороны Луны. Это явление называется оптической либрацией по долготе. Есть и оптическая либрация по широте: ось вращения Луны не точно перпендикулярна плоскости её орбиты, поэтому раз в месяц с Земли видно северный и (через полмесяца) южный край обратной стороны. Совокупность этих явлений позволяет наблюдать около 59 % лунной поверхности. Также существует физическая либрация, обусловленная колебанием Луны вокруг положения равновесия в связи со смещением центра тяжести ядра, а также в связи с действием приливных сил со стороны Земли. Эта физическая либрация имеет величину 0,02° по долготе с периодом 1 год и 0,04° по широте с периодом 6 лет.

При условии, если ты сядешь на ракету и посмотришь на её заднюю сторону - с Земли её ни при каких условиях не видно. :-)

Это называется "ночная сторона Луны". Как указал товарищ выше, это ничего общего с тенью Земли не имеет.

При полнолунии можно увидеть

Можно увидеть если ты уже на луне