Чем выше от земли - тем слабее гравитация?

Смотрим на формулу силы притяжения в законе Всемирного тяготения и видим, что расстояние между центрами масс там стоит во второй степени, причем находится в знаменателе.
Стало быть, зависимость обратно квадратичная. При увеличении расстояния в 2 раза сила притяжения уменьшится в 4 раза.
Атмосфера на гравитацию не влияет. На вес тела влияет - в соответствии с законом Архимеда.

Гравитация — взаимодействие между материальными телами, обладающими массой.
В рамках классической механики гравитационное притяжение описывается законом всемирного тяготения Ньютона. См. фото.

С ростом высоты сила тяжести немного растет, а потом начинает уменьшаться... Зависимость вывел Ньютон, она близка к квадратичной... На гравитацию атмосфера немного влияет, без атмосферы планета была бы легче, а вот на вес предметов - влияет куда заметнее...

"но линейная ли зависимость гравитации от расстояния до поверхности земли?"
А слабо глянуть на формулу? В ней квадрат расстояния в знаменателе... а значить обратная квадратичная зависимость.

Наверное нужно добавить, что земля массивное и огромное тело, а физический закон сформулирован для тел точечных, тут надо интегрировать, так что реальная зависимость наверное будет немного сложнее, но по-большому сути это не меняет.

После некоторой высоты не линейна. Предположение.

обратно пропорциональна квадрату расстояния
стоит посмотреть на формулу

итак: если принять Землю шаром с постоянной плотностью, то напряженность гравитационного поля растет линейно от 0 в центре Земли до всем известного g на ее поверхности, и далее, удаляясь от поверхности, падает пропорционально 1/R^2, где R - расстояние от центра Земли до точки нахождения наблюдателя (т. е. вашей дислокации, любезнейший). (При пренебрежении тяготения Луны, Солнца и прочих тел, болтающихся в открытом космосе)