Откуда лучше всего наблюдать за звездами и млечным путем?

В Чили в пустыне Атакама. В Австралии в пустынях. Есть хорошие места в горах в Мексике и в горах Армении.

Но удовольствие это не бесплатное.
Удаленная аренда и управление телескопом в Чили стоит примерно 500 долларов в час. Плюс, ваш интернет-провайдер может вам единовременно увеличить оплату за Интернет, так как за этот час из Чили вам придет обалденный трафик.

вдали от населённых пунктов, где-нибудь на поляне в лесу

Ночью в ростовских степях охрененное звездное небо.

из космоса

1. Вдали от крупных городов.
2. На горе или плоскогорье.
3. Где редко бывают облака.

На практике куча ведущих обсерваторий находится в трех местах -- Мауна Кеа (гора на Гавайях), Ла Пальма (самый северный из Канарскох островов) и плоскогорье (оно же пустыня) Атакама в Чили.

Из норвегии

По моему опыту, лучше всего
... на даче. Днём. Из бассейна.
Открытого и когда жарко.

Плывёшь себе, наблюдаешь, и никто не трындит "сходи за хлебом, давай полку перевесим, займись внуком."

с андромеды

где нибудь далеко от городов, и вообще далеко от искусственного света

Если с поверхности Земли - то где-нибудь вблизи от экватора.
Только с экватора можно в течение года увидеть ВСЁ! звёздное небо.
Если речь именно про Млечный Путь - то можно сместиться немного южнее. Так как центр нашей галактики на небе Земли удалён на 30 градусов к югу от экватора - то и наблюдается он лучше в южном полушарии. Конечно, сам центр надёжно скрыт облаками пыли, но в его окрестностях очень много звёзд, звёздных скоплений и туманностей - есть на что посмотреть.
Кстати, успейте понаблюдать вспышку новой звезды RS Змееносца. Сейчас на хорошем небе её видно невооружённым! глазом.
Удачных Вам наблюдений.

Из пустыни Атакама в Чили на высоте 4 километра.