Почему от воды или молока нет чувства насыщения? Только если добавить сахар, но тогда придется много пить

Это ошибочное впечатление, твой организм тебя обманывает :)
В процессе эволюции выработался такой механизм, что от вкусной и калорийной пищи у человека в организме выделяются опиоидные пептиды, легкие внутренние наркотики. В случае вкусной еды, организм т.о. добивается чтобы потреблялась только самая лучшая пища - сладкое, жирное, белковое (мясо), богатое минеральными веществами (соленое). Вместе с тем, в самом организме также есть механизм повышения толерантности к этому типу пептидов, поэтому даже самую вкусную пищу ты не можешь постоянно потреблять, она надоедает. Но и без нее будет плохо т.к. опиоидные пептиды не будут выделяться. Вероятно что цель этого механизма в том, чтобы люди питались разнообразно.
На данный момент ты просто подсел на сахар, я почти уверен что как таковой сахар ты уже почти не чувствуешь но тебе просто плохо без него, вот напитки и кажутся "пустыми". Тебе нужно всего несколько дней перетерпеть без сахара, еще лучше неделю, за это время клеточные рецепторы обновятся и сахар вновь будет действовать на тебя как в начале, но зато ты еще и сможешь вновь с удовольствием пить воду и молоко, это стоит того.

Потому, что пить не умеете. Вот поставить бы вас в условие, когда в тени +45*С. а на солнце ещё больше, а воды на сутки дают 1 литр, вот тогда бы и пить научились и насыщались бы .

Очевидно, у тебя не хватает глюкозы в крови.

пить что-то из коровьего вымени - затея не очень.

Если ты не можешь утолить жажду водой - значит много соленого кушаешь