А у танка, вот эти катки гусениц, они связаны между собой только через гусеницу? А так там просто подшипники и все?

есть ведущие, есть натягивающие, есть поддерживающие гусеницу

Примерно так вот.

Там только один каток ведущий, остальные просто на подшипниках.
Какой танк решил собрать?

Катки, по сути, это просто колеса, на которых танк прокатывается по гусенице. И катки не имеют привода, но снабжены амортизаторами и упругим элементом подвески, чаще всего это торсион.
Даже само название катки намекает, что на них катятся.
А приводят в движение гусеницу не катки, а ведущее колесо, которое получает вращение от трансмиссии танка.

Тебе не надо танк делать..! там их полно.!, И трофейные есть, перепишешь буковку и пуляй..! Снаряды тоже есть..!

У гусеничного танка двигатель вращает через КПП только одно колесо (ведущее). Оно имеет зацепление с гусеницей и на этом все.
Есть еше колесно-гусеничные танки, на которых снимаются гусеницы и танк движется как автомобиль. Вот у них, действительно, трансмиссия передаёт вращение на катки (обычно 2 с каждой стороны). Там были разные варианты, от бортовых КПП до устанавливаемых цепей или съёмных промежуточных шестерен.
Гусеница уменьшает давление на грунт, но только при большом количестве опор на неё. Потому колёс (точек опор) должно быть как можно больше, от этого зависит плавность хода. На колёсах малого диаметра две проблемы - они хуже катятся и с них чаще отлетает резина амортизации. И немец Генрих Книпкамп изобрёл подвеску лишеную этих недостатков, которую мы видим на всех танках времен ВОВ.
Касаемо зацепления ведущего колеса с гусеницей - видел как танк заворачивает когда ему гусеницу перебили? Так и сейчас лишают танк хода на войне. Всё дело в приводе

Ты не заморачивайся, тебя всё равно не возьмут. У тебя явно освобождение...

Катки нужны чтобы гусеницу придерживать, и более мягкая езда