Как тут +- точно расчитать силу, приложеную у рук?

Центр тяжести равен 0,52 роста
https://www.for-medex.ru/jour/article/viewFile/178/164
Высота плечевого сустава равна 0,75 роста
http://www.artprojekt.ru/school/academic/008.html

Следовательно, при горизонтальном положении тела, нагрузка на руки будет меньше веса тела в 0,75 / 0,52 = 1,44 раза.

В наклонном положении нагрузка ещё уменьшается в косинус угла отклонения от горизонтали, то есть, умножается на cos 22гр = 0,927

Итого, суммарная нагрузка на руки равна 100кг * 0,927/1,44 = 64,2 килограмма

Приблизительно)

Тут у вас движение показано в статике.
Костномышечная система это система рычагов и канатов.
У мышцы есть плечо силы (как далеко сухожилие крепится от сустава) И плечо рычага.
То есть если трицепс крепится к предплечью, то рычагом будет плечо.
Ну вот если мы нарисуем луч обозначающий угол наклона плеча то
Проекция его на ось абцисс будет длинна рычага.
То есть если плечо параллельно полу то длинна рвчага равна длинне самого плеча.
Если плечо находится вертикально то
Длинна рычага стремится к 0.
Видимо cos( угла наклона )*длиннуплеча будет длинна рычаго действующего на трицепс (плохо у меня с геометрией).
Чем больше динна рычага тем больше масса идет на мышцу.
У мышц есть 3 способа работы изометрический, концентрический и эксцентрический.
При этом изомерический самый простой удерживать вес в статике особенно как на картинке при вертикальном положении в статике.
При поднятии тела нагрузка больше чем в уступательном движении.
Мышцы работают синергично мышцы агонисты в комплексе с мышцами антагонистами и стабилизаторами.
Тут у нас стабилизаторы мышцы пресса и спины при этом если стабилизации нет тело качается и часть энергии уходит в пустую.
Кроме того возможно оттолкнутся и подпрыгнуть и тогда тело движется по инерции.
Поэтому в динамике это движение интересней рассматривать.