Живу в Москве,в очень зеленом районе.Этим летом часто видела под ногами

Комнатная температура - самое то для развития насекомых, а выкармливание гусениц было одним из излюбленных детских занятий во все времена. Всегда были детки, которые любую козявку стремились раздавить ногой, и всегда были другие, которые спасали, тащили в дом, кормили, наблюдали и выпускали.
Моя мама была из второй категории. Уже далеко не в детском возрасте она спросила меня, что это за гусеница поселилась на морковной грядке - а я, студентка биофака, не смогла ответить. А мама взяла гусеницу домой, кормила укропом, и из получившейся куколки в конце лета вывелся роскошный МАХАОН! Родители полюбовались и выпустили его на волю.
Моим последним питомцем - впрочем, кормить его не понадобилось, найденная гусеница уже готовилась к окукливанию - был Коссус, он же Древоточец. Его гусеницы имеют мощные челюсти, живут в стволах деревьев (ива, осина) и питаются древесиной. А бабочка вывелась похожая на совку - ночного мотылька с крыльями шалашиком. Но расцветка крыльев была необычная, в мелкую пестринку - совки такими не бывают.
Сейчас в интернете можно найти советы по уходу за ЛЮБЫМИ животными. Любители держать дома насекомых объединяются в сообщества, общаются на форумах. Так что в следующий раз не робейте - забирайте гусеницу домой, выкладывайте фото и без помощи не останетесь.
Тем более, если гусеница очень большая и толстая, и при этом не сидит на растении, грызя листья, а куда-то направляется по земле - она явно ищет место, где окуклиться. Кормить ее уже ничем не нужно.

Зря Вы их обратно кидали, эти гусеницы очень хороши во фритюре, аки хрустящая картошечка.