Что это за гусеница

Это гусеница бражника глазчатого. Бражник глазчатый (Smerinthus ocellatus) — бабочка из семейства бражников (Sphingidae). Гусеница достигает длины 60—80 мм. Имеет два вида окраски: синевато-зелёную и яблочно-зелёную с белыми косыми полосами по бокам и красными дыхальцами. Передняя часть тела гусеницы сужена. Голова сине-зеленая с двумя жёлтыми полосками. Характерным видовым признаком является синеватый цвет рога гусеницы. Питается гусеница на тополях и ивах, реже на яблоне, липе, берёзе, ольхе, груше и черёмухе. Бражник глазчатый - эта бабочка в минуту опасности раскрывает крылья, на которых изображены большие глаза, чем и вызывает покушающихся на нее птиц недоумение.

Фух, еле нашёл. Это личинка Бражника липового перед окукливанием.
Гусеница
Гусеница в длину до 50-65 мм светло зелёного цвета, в мелких светлых точках и косых полосах, с шероховатой, шагреневообразной поверхностью; по бокам красные, снизу жёлтые косые полосы; позади в основании хвостового рога находится своеобразный зернистый щиток, покрытый жёлтыми или красноватыми бугорками. Гусеницы часто сильно изменчивы в окраске: косые полосы бывают ярко-розовыми; вокруг дыхапец большие красные пятна; рог голубого цвета спереди, а красного зади. Встречается в июне, июле и августе на липе, вязе, ольхе, берёзе, реже на вишне, дубе, лещине, клёне, рябине, яблоне, груше, ясене, каштане и шелковице.

Куколка
Грязного чёрно-бурого цвета; зимует в земле.

Бабочка
Размах крыльев 60-80 мм. Выражен половой диморфизм. Самки крупнее самцов и отличаются окрасом и рисунком передних крыльев. Часто встречаются гинандроморфы. Передние крылья с зубчатыми краями; цвет их весьма изменчивый — оливково-зелёный или ржавчинный, с розоватыми промежутками между перевязями, с двумя большими, неправильными, иногда соединёнными между собою тёмными пятнами, расположенными на более светлой середине крыла. На середине переднего крыла на розовом поле выделяется широкая зеленая перевязь с угловым выступом кнаружи крыла и прерванная в средней части. Иногда зелёный цвет полностью заменяется розово коричневыми оттенками.
Задние крылья охряно-жёлтые с черноватою полосою. Бабочка не питается.