когда в первые было сформировоно понятие хореография?

Хореография (от греч. choreia - пляска и ...графия) - первоначально -запись танца, затем - искусство сочинения танца, балета, с кон. 19 - нач. 20 вв. танцевальное искусство в целом.

В современной культуре во внутреннем, неосознанном определении танца существуют две противоречивые тенденции: с одной стороны, танец всегда ассоциируется со свободой выражения, раскрепощением, "полетом"; с другой - "уметь танцевать - значит, знать правильные движения". Это противоречие связано со все еще существующим противопоставлением двух различных тенденций внутри танца: им-провизации и хореографии.
Примечание: Во избежание ненужных дискуссий, укажу, что в данной статье термин "хореография" употребляется не в широком - "искусство танца вообще" - смысле, а в первоначальном - "записанные движения", то есть заданные и утвержденные заранее.

Естественно, что танец изначально рождался из импровизации, а хореография (исторически) появилась только тогда, когда возникла необходимость передачи определенного опыта, закодированного в танце. Естественный эволюционный источник импровизации - радость движения и игры. Естественный эволюционный источник хореографии - удовольствие от подражания и единства в движении. Импровиза-ция изначально более индивидуалистична, а хореография основывается, если можно так выразится, на "стадных инстинктах", значимость которых для человека очевидна.

БАЛЕТ (франц. ballel,от итал. balletto, от позднелат. Ballo - танцую) , вид музыкально-театрального искусства, содержание которого выражается в хореографических образах. В ряду др. искусств балет принадлежит к зрелищным синтетическим, пространственно-временным видам художественного творчества. Он включает в себя драматургию, музыку, хореографию, изобразительное искусство. Но все они существуют в балете не сами по себе и объединяются не механически, а подчинены хореографии, являющейся центром их синтеза. Балет - высшая форма хореографии. Танцевальное искусство поднимается в нём до уровня музыкально-сценического представления.

Объединяя разные искусства, балет обнаруживает родство с ними. Это создаёт возможность преимущественного развития в отдельных случаях драматических, музыкальных, живописных начал, накладывающих отпечаток на все синтетическое целое, что наблюдается в различных исторических направлениях.

Термин «балет» возник в Италии в конце 16 века, но обозначал не спектакль, а танцевальный эпизод, передающий определённое настроение. Первый балетный спектакль-представление, включавший музыку, слово и танец, объединённые единым действием, — «Комедийный балет Королевы» — был поставлен в 1581 во Франции итал. балетмейстером Бальтазарнни (Вальдассарино) ди Бельджойозо (Бальтазар де Божуайё).

а не знаете, где можно найти балетные термины