Подскажите аниме, обязательно что бы было средневековье ну или что то подобное, Мечи и Монстры.

Аниме, в которых действие описывалось в обстановке наиболее приближенной к реальному средневековью, очень мало. Особенно их мало про войну. Я так понимаю, вам нужно именно средневековье европейское.

Герой при заклятом враге / Archenemy and Hero / Maoyuu Maou Yuusha
В этом средневековом мире уже 15 лет полыхает конфликт людей и демонов. Его начало и причины давно забыты, люди через магические врата рвутся во вражеское царство, южные нации содрогаются от ответных ударов, а вездесущая Церковь призывает истребить под корень силы Зла и их пособников. Но победа людей близка: величайший Герой вместе с отрядом верных сподвижников дошел до Черного Замка и в одиночку двинулся на поединок с Князем Тьмы. Вот только вместо монстра с рогами надежду человечества встретила хрупкая и весьма привлекательная девушка, которая с ходу предложила Герою… заключить брачный военно-политический союз!
Ум Королевы демонов оказался так же остер, как клинок Героя. Она ясно и доходчиво объяснила оппоненту, что умри они оба или сдайся один другому – ничего не изменится. Война продолжится, ибо одним помогает сохранить власть, другим – списать со счета лишние рты, третьим – туже набить мошну. В мире людей страны, далекие от фронта, откровенно жируют, в царстве демонов творится примерно то же самое. Мир настанет, когда появятся экономические и политические предпосылки, а над ними надо работать – тайно и неуклонно, чем Королева и предлагает заняться. Подумал Герой и согласился: ведь судьба у него такая – мир спасать!

Le Chevalier D'Eon / Шевалье Д'Эон
Meine Liebe / Моя любовь
07-Ghost / Седьмой Дух
Guin Saga / Сага о Гуине
Romeo x Juliet / Ромео и Джульетта

Весьма условное средневековье:

Gankutsuou / Граф Монте-Кристо
Lodoss-tou Senki / Летопись войн острова Лодосс
Druaga no Tou: The Aegis of Uruk / Башня Друаги: Герои Урука

Аниме с тэгом "средневековье"

Ookami to Koushinryou (Волчица и пряности) [2008, 2009]

Maoyuu Maou Yuusha (Герой при заклятом враге) [2013]