Впрочем, о фактах говорить и не приходится, поскольку тема нижнего белья считалась непристойной и данные факты весьма скудны. как в литературе, так и в изобразительном искусстве.
Теперь разберёмся с "древностью". Что скрывается лично для Вас под этим термином? И нижнее бельё какой страны Вы хотите обсудить?
Если говорить о средневековой Европе, то имеются сведения о существовании приспособлений для поддержки пышной груди в виде двух плотно прилегающих полотняных мешочков с лентами. Либо рубашек с теми же мешочками.
Этим же приспособлением пользовались и безгрудые худышки, наполняя объём не собственной плотью, а разнообразными предметами. И это при том, что в обществе существовало неодобрительное отношение к выпячиванию женской груди и предписывалось скорее прибинтовывать её.
Чтобы завершить с Европой, следует упомянуть раскопки в замке Ленберг, во время которых нашли фрагменты бюстгальтера, мало отличающегося от современного, датируемые 15 веком. Фото есть в интернете, но поскольку Вами не одобряется использование информации из интернета, воздержусь...
Теперь относительно древней Руси. Поскольку никого никогда не интересовал быт крестьян в 10-15 веках, то все сведения касаются только княжеских семей. Впрочем, вероятно все сословия носили нижнюю сорочку, как уже отметили выше. Пышную грудь можно было поддержать повязанной поверх сарафана лентой

Мои выводы, сделанные задолго до того момента, когда все знания можно стало получить из интернета: не все женщины средневековья или начала современности носили бюстгальтеры. Но некоторые носили. Наибольшее распространение они получили среди представительниц высшего класса, либо среди женщин, которых не очень волновали общественные нормы.
Что касается общей массы древних женщин, то они инстинктивно знали, что лучше носить грудь свободно, как заложено природой и к чему сейчас призывают врачи.