Почему на левом плече доспехов наплечник другой формы?

Да, именно из-за подвижности рук

Это турнирные доспехи ( парадный) , в них не воевали, подвижность ненужна, на некоторых доспехах можно увидеть вообще странную асимметрию) ( под правой рукой видно крепление для копья)
Просто увеличили защиту

Да эти латы делались как попало, на усмотрение заказчика и мастера. Вот настоящие латы из коллекции Дома Инвалидов. Наплечники на любой вкус, некоторые симметричные, некоторые - нет. Видимо, все же - дополнительная защита. На турнире копье соперника встречалось небольшим щитом в левой руке, и при неудачном приеме или слишком сильном ударе копье влетало как раз в левое плечо.

Левой рукой рыцарь просто ДЕРЖАЛ ЩИТ - соотв, там особой подвижности не нужно. Даже правая рука была нужна только для того, чтобы НАПРАВЛЯТЬ КОПЬЕ, ибо предназначение тяжелой конницы - один- единственный ТАРАННЫЙ УДАР, ломающий строй противника.
Как только рыцарь остановился на коне, или с коня стащен - он бесполезен в боевом отношении абсолютно. Именно ЭТО использовал в битве на Чудском озере Александр Невский - поставив в центр строя - ОБОЗ (!!) Таранный удар тевтонов ЗАВЯЗ в обозе санном, и после уже остановившихся рыцарей - ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ ВОИНОВ - стаскивали баграми с седел простые мужики и "обрабатывали" дубинами.
Один из немногих случаев в истории после античности, когда ПЕШЕЕ ВОЙСКО выстояло против ТЯЖЕЛОЙ КАВАЛЕРИИ.
Два других - битва при Пуатье франков Карла Мартелла против арабов в 8 веке, и после уже, в 14 веке - Уильям Уоллес в Шотландии против англичан.

Под правшу. Правая рука вооружённая.

ХЗ. В зависимости от того, что заказывалось. Может, просто был горбатым как РичардIII.

По-моему, это достойная причина.