Что такое угол опережения зажигания и как он регулируется в контактной системе зажигания ?

Угол опережения зажигания (УОЗ) - угол, на который успевает повернуться коленчатый вал от момента возникновения искры до момента достижения соответствующим цилиндром верхней мертвой точки (ВМТ) . Одна из основных задач системы зажигания любого типа - обеспечение оптимального угла опережения зажигания (фактически - оптимального момента зажигания) . Оптимально поджигать смесь до подхода поршня к верхней мертвой точке в такте сжатия - чтобы после достижения поршнем ВМТ газы успели набрать максимальное давление и совершить максимальную полезную работу на такте рабочего хода. Также любая система зажигания обеспечивает взаимосвязь угла опережения зажигания с оборотами двигателя и нагрузкой на двигатель.
При увеличении оборотов, скорость движения поршней увеличивается, при этом время сгорания смеси практически не изменяется - поэтому момент зажигания должен наступать чуть раньше - соответственно при увеличении оборотов, УОЗ надо увеличивать.
На одной и той же частоте вращения коленчатого вала двигателя, положение дроссельной заслонки (педали газа) может быть различным. Это означает, что в цилиндрах будет образовываться смесь различного состава. А скорость сгорания рабочей смеси как раз и зависит от ее состава. При полностью открытой дроссельной заслонке (педаль газа "в полу") смесь сгорает быстрее и поджигать ее нужно позже - соответственно при увеличении нагрузки на двигатель, УОЗ надо уменьшать. И наоборот, когда дроссельная заслонка прикрыта, скорость сгорания рабочей смеси падает, поэтому угол опережения зажигания должен быть увеличен.
А общие принципы регулировки посмотри по ссылке

Это угол (измеряется в градусах и минутах) , на который повернётся коленчатый вал ДВС (это двигатель внутреннего сгорания) за промежуток времени между прохождением искры и возгаранием горючей смеси в цилиндре при такте "рабочий ход", но после такта "сжатие".

Угол опережения зажигания - момент подачи искры к положению поршня в цилиндре. Почему его называют углом - это положение определяют по каленвалу, вернее по маховику. Положение поршня необходимое для подачи искры точно соответствует определенному углу положения маховика к вертикальной оси.... понял?? ? Проще не получается...

Желательно это делать с помощью специального стробоскопа. Можно и на слух, но это неточная регулировка. Если при перегазовке "пальцы" стучат-значит раннее, если хлопки - позднее...