Можно ли привлечь к ответственности и какой водителя, который чуть не сбил ребенка?

Ситуация в следующем.
Мы с ребенком вышли из подъезда дома и на нас со стороны стоянки по тротуару вылетела машина и пролетела в сантиметрах 5-10 от коляски с полугодовалым малышом. Водитель во-первых был не совершеннолетний, во-вторых пьяный, либо под действием наркотиков. Конечно же он сразу скрылся. Инспекторы ГИБДД его не успели задержать.
Машину эту мы нашли, но оказалось, что за рулем находился не хозяин авто, а его знакомый ( якобы угнавший ее) . Во дворе, где все случилось есть видеокамеры.
3 дня мы ищем человека, который сидел за рулем, но безрезультатно ( он успешно прячется) . Знаем его имя и фамилию.
По закону можно ли его привлечь и если можно - ссылки, пожалуйста, на статьи?
Необходимо писать заявление?
Просто если муж найдет его раньше полиции, боюсь последствия будут куда серьезнее.