Странный вопрос, а может и глупый для таких бывалых как вы, но...

Сначала фары включить на минуту-две. Это запустит химическую реакцию в АКБ. Потом выключить сцепление и заводить, как обычно. После пуска движок может плохо держать обороты и трястись на 500 вместо положенных 800-900. В этом случае немного газа секунд на 10 и отпустить. Дальше медленно отпускать сцепление при выключенной передаче. Ну а потом ждать, пока обороты не упадут до 1000. К этому времени температура будет достаточной для начала движения, а вот сколько времени на это уйдёт, так это по-разному.

прыгая и бегая вместе с автошкой, включаешь и минут через десять печечку подключаешь и через 10 минут тихонько трогайся, будешь скрипеть по полной и на газульку не дави первые км 5 ..далее раскочегарится и погнал))) удачи снегурошка

Немного прогреть и начинать движение, не давая большой нагрузки

Какая разница или -20 или -30? Заводишь как обычно.

1. Завести авто с выключенной печкой (а то никогда не прогреется). Если коробка - при запуске нажать на педаль сцепления. Если аккум немного разряжен - как ни странно включить секунд на 5 сначала ближний, затем дальний свет фар
2. Прогреть от 1 до 15 минут (тут как религия позволяет) оптимально примерно минут 2-5 (по мнению журнала "За рулём")
3. Первые километров 5 сильно на педаль не давить (дать жидкостям разогреться)

заводить, как обычно, сделать не сильных пару нажатий педали газа, после 10 минут подождать и повторить, после можешь трогаться, в морозы при - 17 и выше машину надо греть не меньше10 минут, a до такой температуры можно не греть, производители авто, собирают свои машины и тестируют их до -10 но они собирают их так чтоб вы могли сесть и поехать так что тебе решать, из всех вопросов выбрать правильный